پروژه جزیره نورد انعطاف پذیر چند مدل ربات

پروژه جزیره نورد انعطاف پذیر چند مدل ربات

1. نام پروژه

پروژه جزیره نورد انعطاف پذیر چند مدل ربات

2. زمان پروژه

آوریل 2019

3. معرفی پروژه

مدل ها: روکش جلو 3 مدل + روکش عقب 3 مدل

ظرفیت: 33 JPH

ربات: برند ABB

تعداد: 4 ست

فرم تعویض مدل: ابزار سجاف انعطاف پذیر، کتابخانه سوئیچینگ نوع پشتی، میز بارگیری انعطاف پذیر، سیستم اعمال چسب خودکار

4. فناوری هسته

1. ابزار سجاف انعطاف پذیر

2. نوع کتابخانه سوئیچینگ، جدول بارگیری انعطاف پذیر، سیستم اعمال چسب خودکار

3. سیستم همینگ ربات، سیستم کتابخانه سوئیچینگ نوع پشتی، سیستم چسباندن ربات و غیره.

تکنیک پس زمینه:

قسمت باز شدن درب کناری خودرو بخش مهمی از بدنه خودرو است.به طور کلی، ورق فلزی بیرونی ساختار ورق فلزی داخلی را می پوشاند، که در آن ورق فلزی بیرونی از مواد آلومینیومی و ورق فلزی داخلی از مواد فولادی ساخته شده است.در هنر قبلی، اتصال جوش نقطه ای یا اتصال پرچ خود سوراخ دار spr معمولاً برای مونتاژ ناحیه باز شدن درب کناری استفاده می شود، اما روش اتصال جوش نقطه ای را نمی توان برای ساختار صفحه بیرونی آلومینیومی که پوشش را پیچیده می کند، اعمال کرد. صفحه داخلی، پرچ خود سوراخ کننده spr اتصال با عرض و ضخامت همپوشانی در ناحیه باز شدن درب محدود شده است و به خوبی کار نخواهد کرد.

در این راستا می توان استفاده از فرآیند سجاف برای سجاف سازی را در نظر گرفت.به عنوان یکی از فرآیندهای سجاف‌سازی، سجاف‌سازی استفاده از دستگاه سجاف‌سازی متصل به بازوی مکانیکی برای رول کردن لبه‌بندی ورق فلزی بیرونی و پیچیدن ورق داخلی برای رسیدن به مونتاژ است.دستگاه لبه زنی وسیله ای است که برای تا کردن و رول کردن ورق فلزی بیرونی استفاده می شود.

به عنوان مثال، ابزار سجاف کننده پرواز بادی سروو شامل یک صندلی نصب خارجی با یک حفره و یک پایه کار با چندین غلتک نصب شده است، صندلی نصب خارجی با بازوی مکانیکی متصل شده است و یک سیلندر اول در داخل صندلی نصب خارجی ثابت شده است. میله راهنمای سیلندر اول به بسترهای کار توسط سنسورهای کرنش متصل می شود و زیرلایه های کاری به صورت کشویی در صندلی نصب خارجی قرار می گیرند.اولین شیر تناسبی به سیلندر اول و اولین شیر تناسبی به جزیره سوپاپ وصل می شود.سیلندر اول، سنسور کرنش، اولین تناسبی سوپاپ و جزیره سوپاپ یک سیستم سروو پنوماتیک حلقه بسته را تشکیل می دهند.

هنگامی که ابزار سجافی فوق الذکر مورد استفاده قرار می گیرد، سنسور کرنش فشار اعمال شده توسط زیرلایه کار بر روی قطعه فلزی را حس می کند و سنسور کرنش سیگنال را به جزیره سوپاپ منتقل می کند و سپس سیگنال را به اولین شیر متناسب ارسال می کند. از طریق ماژول خروجی جزیره سوپاپ.سوپاپ مقایسه نیرو را انجام می دهد و فشار هوای سیلندر اول را برای رسیدن به حالت تعادل نیرو تنظیم می کند.پس از تعادل نیرو، دقت سجاف افزایش می یابد.

اما در ابزار سجافی که در بالا ذکر شد، هنگامی که بازوی مکانیکی وضعیت ابزار سجاف را تنظیم می کند و در حالت کار سجاف، ابزار سجاف از طریق استوانه اول تنظیم می شود تا تعادل نیرو حاصل شود.همچنین چندین غلتک روی بستر وجود دارد، غلتک ها وزن بستر کار را افزایش می دهند، سیلندر اول همیشه ظرفیت باربری زیادی را حفظ می کند که بر دقت تنظیم خود تأثیر می گذارد و در نتیجه مسیر سجاف ناهموار و دقت سجاف ضعیف ایجاد می شود.و زیرلایه کار چندین گروه از غلتک ها در بالا وجود دارد و جهت هر گروه از غلتک ها ناسازگار است.هنگامی که بستر کار در حال سجاف شدن است، به دلیل جهت متفاوت نیرو، شیب خواهد داشت.اگر زیرلایه کار در حالت مایل به اجرای کار سجاف ادامه دهد، میله راهنمای سیلندر اول تحت فشار ساییده می شود.خم شدن یا حتی شکستن، بر پایداری سیلندر اول تأثیر می گذارد.